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目前为获得斗轮位移位置，旋转角度和俯仰角取料机，根据位移位置，旋转角度和倾斜角度确定斗轮轮取料机的位置，该方法和装置能够地将位置分配给斗轮取料机，以避免不正确的***，船舶的取料机组装工具中设备有滚动轮和轴，包括一套筒***轮组件和***销，其***套安装轮安装在***销轴线的外侧，以进行更好的使用。斗轮堆取料机用同转加行走的办法（在回转中，当取料视点大于30°时，可微动行进一段距离，以补偿取料过程中的月牙丢失）。

由于了解到斗轮取料机系统，包括斗轮轴的输出端连接到衬套，斗轮主体在衬套的外径上具有套筒，并且变速器的轴承设置在主体的主体的位置，现在可以解决原装斗轮装置滑动和堵塞的现象，既可以延长设备的使用寿命，又可以方便快捷地拆卸和安装设备，方便维护和紧急处理。经过十多年的不断努力，在20世纪80年代，涌现出两种大型堆取料机，分别是悬臂式堆料机及桥式刮板取料机，主要用于矩形料场石灰石预均化的堆取，取得非常好的效果。

　

　斗轮堆取料机的质量检测主要包括以下几点:

　　 1 堆取料机)轴承环上下数据。一般来说，40Cr和42cr被选为比较雄心的数据，外国商品通常选择与该数据相对应的数据。

　　 2 )加工精度:加工后研磨轴承滚道表面，以提高胎面表面的光滑度。光洁度不应小于0. 8。

　　 3 )密封和润滑时，轴承应具备良好的密封条件，如选择必要的迷宫式密封，以确保杂质不能进入轴承内部。润滑剂应该是耐压润滑剂，润滑设备应该可靠、准时和定量。

　　 4 )热处理工艺方面，热处理应通过调质后的滚道表面淬火，硬度通常应达到HR C52 - 55，过低的硬度会降低轴承的使用寿命。

旋转分层取料。斗轮取料机在工作过程中，根据实际现场的散料堆放高度又可以分为分段和不分段两种工作方式。

   分层分段取料作业。在取料开始时，根据散料的布置由司机控制取料机的行走、旋转和俯仰机构达到散料的层。然后通过依靠旋转进行取料工作，当达到旋转机构的旋转极限时，行走机构继续行走一个进给量，根据设定的旋转次数取完上层时进行换层操作。这种作业的旋转角度是由物料的安息角和层数来控制的。同时，通过调整配重，整个设备的位于门座的圆形区域，以确保结构不会侧向转动。俯仰的高度由层数决定，行走机构由进给量决定。按照这种取料方式重复取料时，需要设定供料段的长度需小于悬臂长度。